Áirítear go príomha le hearráidí coitianta i gcórais rádala te YUDO sreangaithe: línte comhartha a rith comhthreomhar le línte cumhachta thar faid iomarcacha; an ciseal sciath a chur ar an dá cheann, rud a chruthaíonn "éifeacht antenna"; córas talaimh dáilte ilphointí a bheith ann a théann chuig lúba talaimh; mainneachtain cáblaí cosanta tiomnaithe a úsáid; agus cáblaí a ródú trí limistéir ina bhfuil foinsí láidre trasnaíochta leictreamaighnéadacha. Baineann na hearráidí seo an bonn go suntasach de dhearadh frith-idirghabhála optamaithe an chórais, rud a spreagann srutha teochta agus aimhrialtachtaí cumarsáide.
1. Línte Comhartha a Rith Comhthreomhar le Línte Cumhachta
Comharthaí: Ródú na línte comhartha rialaithe teochta rádala te comhthreomhar leis na cáblaí cumhachta do mhótair servo nó tiontairí minicíochta, le spásáil níos lú ná 30 cm.
Iarmhairt: Téann réimsí láidre leictreamaighnéadacha le chéile tríd an aer chun voltais mhód coitianta a aslú ar na línte comhartha, rud a fhágann go sreabhann léamha teirmeachúpla agus díchobhsaítear rialú PID.
Cleachtas Ceart: Coinnigh spásáil níos mó ná nó cothrom le 30 cm; nuair a chaithfidh línte trasnú, déan é sin trí úsáid a bhaint as modh trasnaithe ingearach.
2. An Chiseal Sciath a Thaisceadh ag an dá cheann
Siomptóm: In iarracht "talamh ceart a chinntiú," leagtar ciseal sciath an chábla sciathaithe ag an dá cheann-ag an gcomh-aireachta rialaithe teochta agus ag an múnla.
Iarmhairt: Nuair a bhíonn difríocht poitéinsil talaimh idir an dá phointe, déantar an ciseal sciath féin mar chonair seoltaí do -sruthanna mód coitianta, rud a mhéadaíonn-in áit a bheith ag cur isteach -(ar a dtugtar an "iarmhairt antenna").
Cleachtas Ceart: Fostú-fostú aon phointe (go hiondúil ar thaobh an rialtóra teochta); ceangail an sciath istigh leis an bhForas Comhartha (SG) agus an sciath seachtrach leis an bhForas Cosanta (PG) chun a chinntiú go bhfuil an talamh feidhmiúil scoite amach ón talamh cosanta.
3. Il-Pointe Talún a Chruthú Lúb Thalún
Comharthaí: Tá an comh-aireachta rialaithe teochta, an múnla, agus an comhlacht meaisín mhúnlú insteallta ceangailte le pointí éagsúla talún ar leithligh.
Iarmhairt: Tiomáineann an difríocht poitéinsil talún (a fhéadfaidh roinnt volta a bhaint amach) sruthanna mód coitianta trí na lúba comhartha, rud a chruthaíonn luaineachtaí i rialú teochta sioncronaithe-fadhb a éiríonn níos measa go minic agus trealamh táthú i bhfeidhm.
Cleachtas Ceart: Ceangail an trealamh go léir go haonfhoirmeach le barra bus talaimh cothromais aon phointe amháin, ag cinntiú go bhfuil an fhriotaíocht talún<1 Ω.
4. Teip ar Úsáid Cáblaí Sciath Tiomnaithe
Siomptó: Ag baint úsáide as cáblaí ilchroílárnacha caighdeánacha nó sreanga neamh-dhúbailte-mar ionadach ar na cáblaí tiomnaithe atá molta ag YUDO. Iarmhairtí: Teip chun torann ardmhinicíochta a bhlocáil go héifeachtach; amanna freagartha mall le linn aistrithe ábhair; agus -beachtais rialaithe teochta laghdaithe-is léir go háirithe i múnlaí le líon ard cuas.
Correct Practice: You must use specialized cables featuring double-layer shielding, high-temperature resistance (>105 céim), agus friotaíocht le strus meicniúil.
5. Cáblaí Ródú Trí Chriosanna Cur isteach
Comhartha na hEarráide: Cuirtear cáblaí comharthaí ar aghaidh feadh airm táthaithe róbait nó in aice le caibinéid ardchumhachta dáilte.
Iarmhairtí: Cothaíonn sruthanna táthaithe bíogacha torann ard-minicíochta coitianta trí radaíocht spásúil, rud a fhágann go gcailltear paicéid i gcumarsáid RS485 agus dínascadh modúil.
Cleachtas Ceart: Ba cheart cosáin ródaithe cábla a choinneáil ar shiúl ó threalamh reatha ard; nuair is gá, ba cheart cáblaí a chur trí seoladáin mhiotail talmhaithe chun sciath áitiúil a sholáthar.
Nóta Aireach: Cé go bhfuil córais YUDO deartha le himdhíonacht torainn bharrfheabhsaithe, is fachtóir ríthábhachtach é cáblaí ar an láthair a chinneann cobhsaíocht an chórais deiridh; go deimhin, is de bharr cleachtais suiteála agus cáblaithe míchuí is cúis le 70% de na "teipeanna córais" a tuairiscíodh.

